Light-medium bipedal walker (prototype IV)

Средне-лёгкий двуногий шагоход (прототип IV)
Производство: Kuat Drive Yards
Количество ног: 2
Скорость: средняя
Огневая мощь: низкая
Размер: 10,7 м в высоту
Груз: неизвестен
Броня: лёгкая (неполное покрытие)
Вооружение: одна лёгкая сдвоенная бластерная пушка

Более ранняя версия разведывательного шагохода AT-ST.

Двинувшись по пути облегчения шагохода, намечавшегося ещё в прототипе III, Империя создала первый прототип разведывательного шагохода. Открытые окна и отсутствие брони предполагают, что шагоход несёт только разведывательную цель. Об этом свидетельствует и практически полное отсутствие оружия, а то есть - полная бесполезность в сражении.

В разведывательных целях на аппарат были поставлены мощные пакеты сенсоров и прожектора. Задний отсек, чтобы он не создавал перевеса, был оборудован небольшим репульсором.

Несмотря на это, аппарат был выпущен в нескольких экземплярах. Он перевозил группы учёных-наблюдателей и разведчиков на своих широких балконах. Мог находиться в пути долгое время, для хранения припасов был созда большой грузовой отсек. Увы, эффективность данной машины существовала до тех пор, пока её не обнаруживали - и пока она была быстрее преследователей.

После нескольких неудач во время битвы при Хоте эти машины вышли из употребления, осталась лишь пара экземпляров. Разработчики шагоходов вернулись к идее быстрого, но бронированного и вооружённого примерно в равных пропорциях транспорта.